四川长树机器人有限公司
2026/03 - 2026/06机器人算法实习生
实习负责 openarmx/openflex 开源机器人项目的运动控制模块开发与维护; 负责 双臂/轮臂机器人的 vla 全链路的开发与实现，包括数据采集、训练与部署
李永旗
人工智能专业硕士，研究方向为轨迹跟踪控制与运动控制。聚焦 ROS2、机器人控制、强化学习与具身智能相关工程实现。
工作经历
北京他山科技有限公司
2026/07 - 2026/09具身算法实习生
实习负责剥虾夹爪的运动控制算法构建，通过 CH341 转接板接入触觉传感器，实现闭环柔顺力控; 基于工业相机构建已剥虾质检视觉系统，采用 YOLO11-seg 构建轻量级单模型，实现对剥离情况、良品、次品、虾脚的判别；配合 Modbus 通信与 PLC 实现多工位在线分拣与闭环控制
教育经历
河南师范大学
2024/09 - 2027/07人工智能 硕士
研究方向：轨迹跟踪控制、运动控制
河南师范大学
2022/09 - 2024/07旅游管理 本科
Skills
技能栈
编程语言
C++Python
机器人技术
ROS2Nav2ros2_controlTFMoveIt2
算法能力
MPCPIDPPOVLA强化学习轨迹规划SLAM
工具链
GazeboRVizrqtPythonRoboticsStable-Baselines3CMakeGitLinuxLeRobot